本教會於主後一九六〇年由母會中壢浸信會差傳同工拓荒並建立佈道所；
一九六四年 美南浸信會資助興建本會大堂並於次年落成獻堂。
一九七三年 成立教會，因位處石門，訂名「石門浸信會」。
一九九三年 成立財團法人，經多年廣傳福音、造就聖徒，蒙恩者遍佈海內外。
一九九四年 因舊會堂遭祝融、白蟻侵蝕及容量不敷，且稟承眾肢體之共同異象，咸願建造「敬拜讚美」、「宣教訓練」、「松年關懷」及「社群休閒」等綜合功能之教會。
經歷任牧者及眾主內功之努力，乃於主後二〇〇二年三月動工改建地下一層地上六層綜合大樓，全部費用四千五百萬元皆係憑信心靠主預備而來，亦眾聖徒同心禱告、竭力奉獻之成果。
本教會以敬拜真神、傳揚福音、領人歸主、牧養信徒、慈善服務為宗旨，願建造一以『信望愛』為基礎之教會，靠聖靈幫助，在全能耶和華的大愛裡於世界上作鹽發光，使遠近千萬靈魂同蒙救恩，繼續完成耶穌基督所託付救贖之大使命。
| 一九六〇年七月 | 母會中壢浸信會差派王學邦牧師，到石門地區開始帶領毛蔡秀雲姊妺禮拜，以家庭禮拜開始，最初查經人數二十~三十人。 |
| 一九六〇年十月 | 成立石門浸信會佈道所。 |
| 一九七三年五月 | 石門浸信會佈道所成立為教會。 |
| 一九八九年（迄今） | 本行會章編定。訂定：總則、基要信仰、浸信會教會公約、會友及會籍、聚會及禮儀、教會組織、職員、會議、財務管理、附則。 |
| 一九九三年（迄今） | 教會成立財團法人。訂定：捐助章程、董事會組織及運作辦法。成立董事會。 |
| 一九九四年九月 | 一場祝融之災燃起建堂異象，歷經十年（一九九四～二〇〇三）改建立現址會堂。 |
| 一九九七年七月 | 敦聘陳明正傳道為本堂牧者，二〇〇〇年按牧。 |
| 一九九八年五月 | 本堂成立教會二十五週年慶，舉辦園遊義賣會所得款項作為建堂基金。 |
| 一九九九年九月 | 九二一全台大地震，金錢賑災 484,750 元支援中華災難救助協會，另籌備賑災專車送物資到災區。 |
| 二〇〇〇年七月 | 主日崇拜分兩堂舉行。 |
| 二〇〇一年二月 | 臨時會所竣工正式啟用。 |
| 二〇〇三年 | 十二月七日，三十週年暨獻新堂感恩禮拜 。 |
| 二〇〇七年五月 | 陳牧師帶領共十位同工至新竹聖經書院上轉化七步驟（第一次接觸 GLN）。 |
| 二〇〇八年三月 | 牧者團隊前往新加坡參加牧者研習會（陳牧師與師母、崔傳道、許傳道）「TCC 2008 導所小組教會研習營」，轉化小組形態迄今。 |
| 二〇〇九年八月 | 八八風災，教會撥款五十萬救助風災。 |
| 二〇一〇年五月 | 為本堂崔文海傳道舉行按牧典禮。 |
| 二〇一〇年十二月 | 邀請天韻詩班來本教會舉辦詩歌佈道會。 |
| 二〇一一年六月 | 教會購置停車場。 |
| 二〇一一年九月 | 植堂異象，石門浸信會分堂異象分享。 |
| 二〇一二年五月 | 新購停車場舉行『啟用感恩禮拜』。 |
| 二〇一二年五月 | 教會三十九週年慶佈道會，邀請藝人鄧志鴻和何方來分享見證。 |
| 二〇一二年十一月 | 內壢教會感恩禮拜。 |
| 二〇一二年一月 | 教會愛宴採收費制，七十歲以上的長者和國小以下的小朋友列入不收費對象。 |
| 二〇一三年十二月 | 盛曉梅詩歌佈道會。 |
| 二〇一四年十月 | 青年牧區鹿谷短宣、青少苗栗短宣。 |
| 二〇一四年十二月 | 小組福音茶會、橘子走路佈道會。 |
| 二〇一五年九月 | 青少年澎湖短宣、十二月十七歲音樂劇。 |
| 二〇一五年十二月 | 曾陽晴、宋達民夫婦、周子寒系列聖誕佈道會。 |
| 二〇一六年二月 | 參與在桃園青埔舉辦的台灣燈會福音活動。 |
| 二〇一六年四、六月 | 本會伉儷參與夫妻成長營，並於六月舉辦首次盟約主日。 |
| 二〇一六年七、八月 | 兒童情緒管理營於七月暑期舉辦，八月澎湖短宣兒童戲劇福音營會邁入第二年，同月舉辦爸爸真偉大、青少年感動營，重溫與重建父子、父女關係。 |
| 二〇一六年十月 | 舉辦全會背聖經大賽，各小組熱情參與，背誦聲不絕於耳。 |
| 二〇一六年十二月 | 詹怡宜姐妹福音主日分享、連加恩弟兄佈道會、超級好朋友兒童音樂劇、歡樂聖誕主日、各小組聖誕福音茶會。 |